工业机器人在生产制造业正在逐渐替代人力，尤其是在对人身安全，健康影响较大的领域，焊接无疑是其中之一。传统的焊接方式正如人们联想中的那样，火花四溅、刺眼，存在烧伤危险，工作环境差。同时，还有焊接质量不能统一，不能连续作业等缺点。而松谷激光的最新的HyRobot W20三维机器人光纤模具激光焊接机有效地解决了这些问题。



如今三维机器人与光纤激光焊接组合的方式在工业制造上的应用相当广泛，在高端制造领域尤为突出，如在车身材料焊接、汽车挡泥板焊接、游艇金属背板焊接和农药农机泵体配件焊接。三维激光焊接具有焊接质量高、焊接速度快、多工位协作自动化生产和安全性高等特点。




六轴联动实现三维件焊接

松谷激光HyRobot W20三维机器人光纤模具激光焊接机采用的是Staubli工业机器人，它定位精度高，可重复精度达到±0.05mm。加工范围大，臂展达到2010mm。六轴联动，轻松实现三维件的焊接。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用三维机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。而传统的人工焊接方式，焊接速度、焊丝的干伸长量等都是变化的，很难做到质量的均一性。



光纤激光焊接质量更高
与相比传统焊接方式相比，光纤激光焊接不需要焊丝，焊缝的形式和焊缝的长度可以自行定制，不改变材料的特性。松谷HyRobot W20三维机器人光纤模具激光焊接机配以激光器行业龙头美国IPG公司的原装进口激光器，激光光纤达到100～400μm。同时配备德国Precitec焊接切割头，使得优势更加明显，焊接更稳定，质量更高，整体外观更平滑美观，材料不产生翘曲，效率更高，成本更低。



多工位协同自动化作业
三维机器人焊接机不单能连续24小时作业，还能针对单个三维激光焊接不能满足生产的问题，设计三维光纤激光焊接多工位协同作业，配备自动变位机组成多工位的焊接工作站，轮流上下料，柔性更强，生产效率更高。通过修改程序以适应不同工件的生产，从而实现小批量产品的焊接自动化。配合非接触式焊缝跟踪系统，操作人员可以实时的对生产状况进行检测，以此纠正焊缝偏差，从而获得合格的焊接产品。

HyRobot W20 双工位机器人激光焊接系统

安全性更高
焊接会产生焊接弧光、炯雾和飞溅等，危害工人健康或安全，而松谷激光HyRobot W20三维机器人光纤模具激光焊接机配备手持终端机，操作简单，可以对机器人手臂进行远距离操控焊接，工人无需正面接触。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。同时，可以设计适合客户生产状况的安全防护装置，有效减少激光辐射对操作人员的健康伤害。


全包围外防护装置

智能手持终端操作

降低企业成本
上面已经提到，HyRobot W20三维机器人光纤模具激光焊接机能够柔性自动化24小时持续生产，减少人力成本，焊接质量更有保证，无需焊丝。同时，HyRobot W20三维机器人光纤模具激光焊接机的核心部件基本免后期维护。这些优势都大大的降低了企业的成本，企业的生产效率也得到了提升。

目前工业机器人和激光技术都处于一个快速发展的过程中，激光焊接与工业机器人相辅相成，从行业发展现状来看，工业机器人加激光的组合势必会是焊接的未来，是高柔性和高效率焊接的最优解决方案之一。